IR-S25系列 · Detail Sheet

IR-S25系列SCARA机器人

核心特性：负载25kg | 臂长800mm/1000mm/1200mm

Drawing No. 图号

YR-880

Category 类别

工业机器人

Series 系列

IR-S25系列

Scale 比例

1 : 1

FIG.1 · MAIN VIEW

UNIT: MM YARUN BRIDGEWORKS SHEET 1/1

Yarun · 工业机器人

IR-S25系列 SCARA机器人

Key Features · 核心特性

✓ 负载25kg | 臂长800mm/1000mm/1200mm

IR-S25机型最大负载可达25kg，Z轴行程可达420mm（洁净型为360mm），全系列第4关节采用谐波减速机，增加Z轴在高负载、长行程、大偏心工况下运行的倾覆方向刚性，具有高惯量、刚性强、精度高等特点。

Params · 技术参数与选型

高负载　最大负载25kg，业内领先

高节拍　循环节拍可达0.33s；
J3轴最大运行速度达2100mm/s，更适于高速搬运

长寿命　基于高标准应用工况的设计，全新定制丝杆，大幅提高丝杆及花键的整体寿命；动力强，传动稳

高易用　丰富拓展接口Φ6×2+Φ8×2+CAT5E×1+25Pin I/O；
动力/编码器线缆和编码器电池更易维护

Spec · 规格参数

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