IR-R4系列 · Detail Sheet

IR-R4系列六关节机器人

核心特性：负载4kg | 臂长560mm/545mm

Drawing No. 图号

YR-447

Category 类别

工业机器人

Series 系列

IR-R4系列

Scale 比例

1 : 1

FIG.1 · MAIN VIEW

UNIT: MM YARUN BRIDGEWORKS SHEET 1/1

Yarun · 工业机器人

Key Features · 核心特性

✓ 负载4kg | 臂长560mm/545mm

IR-R4系列六关节机器人结构紧凑，结构紧凑，整机高度、结构高度达到行业新水平。应用行业主要分布在3C、锂电、光伏、显示行业，同时满足产品在装配、涂胶的场景应用需求。

Params · 技术参数与选型

高性能　R4系列机型最大负载可达4kg，重复定位精度±0.01mm

紧凑型　本体重量仅24kg，手腕最窄处相比IRS311-3机型减小32.5%

易维护　支持电池易更换，快速准确找回零点

低振动　从机械刚性、传感器闭环控制和振动抑制算法降低机器人振动

Spec · 规格参数

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