IR-R15H&R20H系列 · Detail Sheet

IR-R15H&R20H系列六关节机器人

核心特性：负载15kg/20kg | 臂长1455mm/1218mm

Drawing No. 图号

YR-879

Category 类别

工业机器人

Series 系列

IR-R15H&R20H系列

Scale 比例

1 : 1

FIG.1 · MAIN VIEW

UNIT: MM YARUN BRIDGEWORKS SHEET 1/1

Yarun · 工业机器人

Key Features · 核心特性

✓ 负载15kg/20kg | 臂长1455mm/1218mm

IR-R15H&R20H系列六关节机器人面向显示、光伏、PCB 等行业，紧凑化设计，极致空间高效利用；国际一流精度、速度，精密操作稳、准、快。高强防护，走线拓展便捷，15 分钟现场零点快速恢复，易用易维护。广泛应用于上下料、装配、搬运、分拣、切割、点胶、涂胶等场景。

Params · 技术参数与选型

紧凑化　高度紧凑化设计，占地面积减少20%；
支持正倒侧多角度安装，狭小空间灵活部署，空间利用极致

高性能　最大负载达 15kg/20kg，±0.04mm重复定位精度，国际一流速度能力，稳准快，满足撕膜、切割、涂胶等多场景需求

高防护　IP67 高防护，多层防护，无惧粉尘、酸碱腐蚀，
恶劣环境稳定运行

更易用　支持4路Φ6气路，24路I/O信号拓展；
8Pin网口，3电磁阀自由选配；
走线便捷易维护，生产不停线

Spec · 规格参数

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