IR-S60&GS60系列 · Detail Sheet

IR-S60&GS60系列SCARA机器人

核心特性：负载60kg | 臂长1200mm

Drawing No. 图号

YR-766

Category 类别

工业机器人

Series 系列

IR-S60&GS60系列

Scale 比例

1 : 1

FIG.1 · MAIN VIEW

UNIT: MM YARUN BRIDGEWORKS SHEET 1/1

Yarun · 工业机器人

IR-S60&GS60系列 SCARA机器人

Key Features · 核心特性

✓ 负载60kg | 臂长1200mm

Overview · 概述

IR-S60系列SCARA机器人，最大负载达60kg，循环节拍达0.84s，业内一流性能，具备高速度，高精度，高刚性的特点。 IR-GS60系列SCARA机器人，最大负载达60kg，循环节拍达0.67s，是重载搬运场景明星级产品；可满足用户更高效率的工况需求，并同时达成低抖动、高稳定、长寿命的工况表现，广泛应用于上下料、装配、搬运、分拣等应用场景。

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Params · 技术参数与选型

高负载　最大负载可达60kg，额定负载分别达20kg、30kg，
业内顶尖承载能力

高节拍　S60与GS60系列产品，标准循环节拍可分别可达0.84s与0.67s，提供客户针对于不同效率工况的多样化产品选择；
J3轴最大运行速度达1500mm/s，更适于高速搬运

长寿命　基于高标准应用工况的设计，核心传动部件全面升级，
算法优化，整机寿命及稳定性大幅提高

高易用　丰富拓展接口Ф6×2+Ф8×2+CAT5E×1+25Pin I/O，
动力/编码器线缆和编码器电池更易维护

Spec · 规格参数