IR-R130&R170&R220系列 · Detail Sheet

IR-R130&R170&R220系列六关节机器人

核心特性：负载130kg/170kg/220kg | 臂长3095mm/2701mm

Drawing No. 图号

YR-457

Category 类别

工业机器人

Series 系列

IR-R130&R170&R220系列

Scale 比例

1 : 1

FIG.1 · MAIN VIEW

UNIT: MM YARUN BRIDGEWORKS SHEET 1/1

Yarun · 工业机器人

Key Features · 核心特性

✓ 负载130kg/170kg/220kg | 臂长3095mm/2701mm

IR-R130&R170&R220系列六关节机器人安全稳定，占地空间小，手腕紧凑，支持多种总线通讯，可通过EtherCAT总线扩展外部轴控制。可广泛应用于锂电、物流、一般工业的大负载搬运、码垛等应用。

Params · 技术参数与选型

高安全　采用机械式可变限位块，具备物理级安全，“安全”IO，安全到达指定区域，有效杜绝“高空坠物”；

易扩展　支持主流总线（ EtherCAT、PN 、MC、EIP、TCP/IP、RS485、ModbusTCP）、支持外部轴扩展；

更紧凑　电机后置结构，更紧凑的手腕能够最大化发挥机器人作业范围，具备适应于温度、湿度等极端环境应用的扩展性。

Spec · 规格参数

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