IR-S4系列 · Detail Sheet

IR-S4系列SCARA机器人

核心特性：负载4kg | 臂长400mm

Drawing No. 图号

YR-440

Category 类别

工业机器人

Series 系列

IR-S4系列

Scale 比例

1 : 1

FIG.1 · MAIN VIEW

UNIT: MM YARUN BRIDGEWORKS SHEET 1/1

Yarun · 工业机器人

IR-S4系列 SCARA机器人

Key Features · 核心特性

✓ 负载4kg | 臂长400mm

IR-S4系列是汇川技术推出的全新一代 SCARA 机器人，具备高性能、易维护、结构紧凑等优点，整机高度达到行业领先水平，以其小巧的身子、高效的节拍可适应更多的应用场景。应用行业主要分布在3C、锂电、光伏、显示行业，同时满足产品在装配、涂胶的场景应用需求。

Params · 技术参数与选型

高节拍　标准循环时间最快可达0.342s，相比国际一线品牌提升10%以上

低振动　从机械刚性、传感器闭环控制和振动抑制算法降低机器人振动

易扩展　本体标配内置网线，搭配驱控一体电控柜，支持 TCP/IP、TCP Modbus、EIP、MC、EtherCAT 等多种总线，实现更高的扩展性，支持机器人与系统之间的互联互通

易维护　实现电池易更换，支持快速找回零点，全新设计的拖地线结构将更换时间缩短50%

Spec · 规格参数

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