Yarun · Detail Sheet
SV680系列高性能旗舰型伺服驱动器
核心特性：国产高端装备的突围之选
Drawing No. 图号
YR-312
Category 类别
伺服
Series 系列
—
Scale 比例
1 : 1
FIG.1 · MAIN VIEW UNIT: MM YARUN BRIDGEWORKS SHEET 1/1
Detail · 产品介绍
产品介绍
SV680系列旗舰型伺服驱动器融合汇川汽车级质量设计标准与完善的可靠性分析和测试方法，提供5年整机质保服务。3.5KHz速度环带宽，8Mpps最高脉冲指令输入，26bit安全型多圈绝对值电机，7000rpm最高转速。标配STO与动态制动，标配EtherCAT总线FSoE功能，扩展SS1/SS2/SLS/SBC/SOS/SSM/SDI功能，内置抱闸输出与PTC检测，CE/UL/KC/TUV认证。
产品特性及优点
与机械
1、运用先进运动控制算法，实现业界领先3.5KHz的速度环带宽响应。
2、实现更精准的定位，配备26bit多圈绝对值编码器。
3、追求更平滑的运行，支持最大指令脉冲频率8Mpps。
4、追求更高速的运行，支持7000rpm高速旋转。
5、实现更简易的设置，开发16段工艺程序功能与多种运行方式（回原、定位、定速、跳转）
6、实现故障的诊断与分析，开发的黑匣子功能可将报警前后伺服保存到非易失性存储器中。
与人
1、标配STO与内置动态制动，构建设备安全系统。
2、扩展安全功能模块实现SS1/SS2/SLS/SBC/SOS/SSM/SDI功能，提高安全等级。
3、功能安全的伺服电机可提供伺服驱动器安全监视功能所需的位置、速度。
4、伺服驱动器与功能安全卡组合使用时，可实现FSOE功能。
5、Stune单参数一键式调整功能实现机械共振自动抑制与环路增益自动调整，较大限度发挥机械性能，节约人员调试时间。
6、易连易用：采用type_C调试线缆实现数据监控、参数修改与调试运行。
Params · 技术参数与选型
FIG.2 性能优越
- 业界领先3.5KHz速度环带宽，26bit高精度编码器，行业领先LED固晶机单边45K/h生产速率
功能完备
- 伺服龙门同步功能，适用于刚性与柔性龙门机构，内置龙门位置偏差与转矩保护，防止龙门机构扭转
安全保护
- 8种功能安全STO/SS1/SS2/SLS/SBC/SDI/SOS/SSM，FSOE总线、PROFIsafe总线功能安全一网到底，全方位保护人员和设备安全
Spec · 规格参数
| 驱动器型号 | SV680*S1R6 | SV680*S2R8 | SV680*S5R5 | SV680*S7R6 | |
| 主回路电源 | 单相/三相AC200V AC~240V AC |
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| 控制回路电源 | 单相200V AC~240V AC |
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| 调试端口 | Type-C | ||||
| 输入端口 |
脉冲型 | 8路DI、2路AI【16bit电压/电流型】 低速集电极：200Kpps 低速差分：500Kpps |
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| EtherCAT总线型 | 5路DI、 2路AI【16bit电压/电流型】 |
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| PROFINET总线型 | 5路DI、 2路AI【16bit电压型/12bit电压型】 |
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| 输出端口 |
脉冲型 | 5路DO、 1路AO【电压型】、 差分分频输出：4Mpps |
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| EtherCAT总线型 | 2路DO、 1路AO【电压型】、 差分分频输出：4Mpps |
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| PROFINET总线型 | 2路DO、 1路AO【电压型】、 差分分频输出：4Mpps |
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| 其他接口 | 独立抱闸输出端口（省继电器）独立PTC接口独立全闭环接口 | ||||
| 安全功能 | 标配STO、动态制动； EtherCAT总线FSoE功能； PROFINET总线PROFIsafe功能； 功能安全卡扩展其他安全功能； |
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