IR-S20系列 · Detail Sheet
IR-S20系列SCARA机器人
核心特性：负载20kg | 臂长600mm/700mm/800mm/1000mm
Drawing No. 图号
YR-233
Category 类别
工业机器人
Series 系列
IR-S20系列
Scale 比例
1 : 1
FIG.1 · MAIN VIEW UNIT: MM YARUN BRIDGEWORKS SHEET 1/1
Yarun · 工业机器人
IR-S20系列 SCARA机器人
Key Features · 核心特性
✓ 负载20kg | 臂长600mm/700mm/800mm/1000mm
Overview · 概述
IR-S20系列SCARA机器人产品是IRS100 系列SCARA 机器人产品在大负载应用方面的延伸，其最大臂长可达到1m，最大负载可达20kg，具有高速度、高精度、高效率等特点，配备高性能IRCB500系列控制柜系统，具有很强的易用性和可靠性，IR-S20 系列SCARA 机器人手臂提供600mm、700mm、800mm、1000mm臂长，Z 轴行程有180mm 和420mm 可选，提供台面安装方式，广泛应用于大负载情况下的大型构件取放、搬运、机械组装等场合。
Detail · 产品介绍
产品简介：
IRS111-20 系列SCARA机器人产品是IRS100 系列SCARA 机器人产品在大负载应用方面的延伸，其最大臂长可达到1m，最大负载可达20kg，具有高速度、高精度、高效率等特点，配备高性能IRCB500系列控制G柜系统，具有很强的易用性和可靠性，IRS111-20 系列SCARA 机器人手臂提供600mm、700mm、800mm 和1000mm 臂长，Z 轴行程有180mm 和420mm 可选，提供台面安装方式，广泛应用于大负载情况下的大型构件取放、搬运、机械组装等场合。
产品特性及优点：
1、 速度快，高承载，高精度，省时易用；
2、机器人与视觉一键标定，无需复杂编程，实现快速连接；
3、支持示教器、PC、HMI、远程IO、API函数等多种权限控制；
4、优越的加速度、速度控制，提升运行效率及系统振动抑制能力 ；
5、二次开发平台，实现总线外部轴扩展及IEC61131-3 标准PLC 编程。 Params · 技术参数与选型
高性能 速度快，高承载，高精度，省时易用
一键标定 机器人与视觉一键标定，无需复杂编程，实现快速连接
多种权限控制 支持示教器、PC、HMI、远程IO、API函数等多种权限控制
优越控制 优越的加速度、速度控制，提升运行效率及系统振动抑制能力
二次开发平台 二次开发平台，实现总线外部轴扩展及IEC61131-3 标准PLC 编程
多臂长可选 提供600mm、700mm、800mm 和1000mm 臂长，Z轴行程有180mm 和420mm 可选
Spec · 规格参数
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