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12立方电铲驱动系统

电铲为最常见的露天矿常用挖掘和装车的大型装备。本次12立方交流电铲驱动系统 统一进线单元、共直流母线;整流采用AFE方式,提升和推压采用一拖一方案;行走和回转共用一组驱动器采用接触器切换方案,回转2台逆变器采用主从控制分别驱动2台电机,走行为2台逆变器单独控制分别驱动2台走行电机,切换接触器及控制继电器、开斗电机变流器统一布置在切换柜内,辅助控制柜统一布置控制系统。

Span Overview · 本跨概览

12立方电铲驱动系统

电铲为最常见的露天矿常用挖掘和装车的大型装备。本次12立方交流电铲驱动系统 统一进线单元、共直流母线;整流采用AFE方式,提升和推压采用一拖一方案;行走和回转共用一组驱动器采用接触器切换方案,回转2台逆变器采用主从控制分别驱动2台电机,走行为2台逆变器单独控制分别驱动2台走行电机,切换接触器及控制继电器、开斗电机变流器统一布置在切换柜内,辅助控制柜统一布置控制系统。

STARRED · 明星方案 能源 矿山
12立方电铲驱动系统 FIG.1 · SITE VIEW
Value Callouts · 价值标注

这套方案带来了什么

01

AFE整流多传系统

提升四象限系统,推压和回转与走行机构不同步动作,采用统一的进线AFE整流,共直流母线架构多传拓扑;AFE整流系统谐波小,且提升下放过程中有能量回馈,系统能耗更低

02

抱闸控制

内置抱闸软件包,根据提升/回转/推压/走行 不同运行特性的预转矩设置和不同机构的执行时间特性,内置了抱闸打开和抱闸的整体逻辑

03

回转多电机驱动的同步控制

多机主从模式高精度的转矩控制,根据齿轮传动时的齿轮间隙以及防打齿做了针对性的工艺软件,既保证效率又保护齿轮箱

04

零速悬停与提升上下限位

提升零速悬停可输出200%以上额定转矩零速运行,等待装车提升上下限位,保证提升大绳不脱轨,进而保证提升系统的安全

05

高速总线通讯

远程控制为两路,一路profinet高速总线通讯,另外一路为端子控制,两路控制相互独立,互为备用;当PN通讯故障时,切换到端子控制模式控制

06

挖土机特性

内置挖土机转矩-转速(截止点和堵转点)曲线(大扭矩速度限幅、高速区扭矩限幅)和黑匣子功能

07

高效率挖掘装车驱动系统

在提升下放-推压-提升-回转-开斗 整个作业流程中高效联动,效率比国外一流竞品组成的系统高25%

08

高强度结构,独立散热通道

电铲高震动专用结构设计,可抗震10gm/s ;独立散热通道保证长期运行设备内部不受污染

Structure · 系统结构 FIG.2 · SYSTEM
12立方电铲驱动系统 系统结构图
Adjacent Spans · 关联跨

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