Easy · Detail Sheet
Easy系列卧式形态小型PLC
核心特性：强大的运动控制 / 灵活安全的网络 / 高效易用的软件 / 集成高级功能
Drawing No. 图号
YR-740
Category 类别
可编程逻辑控制器
Series 系列
Easy
Scale 比例
1 : 1
FIG.1 · MAIN VIEW UNIT: MM YARUN BRIDGEWORKS SHEET 1/1
Yarun · 可编程逻辑控制器
Easy系列 卧式形态小型PLC
Key Features · 核心特性
✓ 强大的运动控制
✓ 灵活安全的网络
✓ 高效易用的软件
✓ 集成高级功能
Overview · 概述
Easy321和Easy511是汇川技术新推出的Easy系列卧式形态小型 PLC，基于Autoshop编程平台，其运动控制指令符合PLCopen规范，支持ST、LD、SFC等编程语言，CPU本体IO点位丰富。Easy321包含继电器、NPN和PNP机型，本体自带一路EtherNet口；Easy511产品包含NPN机型，本体自带一路EtherCAT口，支持EtherNet切换，且出厂标配GE21-EN以太网卡，支持标准以太网通信协议，丰富的机型和扩展可以满足各种复杂的应用场景。
Params · 技术参数与选型
FIG.2 处理性能
高性能双核处理器、纳秒级指令处理速度
高性能双核处理器、纳秒级指令处理速度
存储空间
128K步用户程序，1MByte自定义变量，其中128kByte支持掉电保持，约150K软元件，编号1000以后支持掉电保持
128K步用户程序，1MByte自定义变量，其中128kByte支持掉电保持，约150K软元件，编号1000以后支持掉电保持
网络通信
EtherNet ×1支持Modbus TCP，OPC UA（服务器），Socket，EtherNet/IP，PN（从站），MC（从站），Fins（从站）
EtherNet ×1支持Modbus TCP，OPC UA（服务器），Socket，EtherNet/IP，PN（从站），MC（从站），Fins（从站）
扩展能力
最大可带8个扩展模块，增加GL20-PS2电源可支持15个扩展模块；本体自带两个扩展卡槽，支持GE21-CAN-485 扩展卡和GE21-TF-RTC扩展卡等
最大可带8个扩展模块，增加GL20-PS2电源可支持15个扩展模块；本体自带两个扩展卡槽，支持GE21-CAN-485 扩展卡和GE21-TF-RTC扩展卡等
软件编程
支持 ST，LD，SFC等编程语言，支持梯形图内嵌ST执行块，支持FB、FC，支持结构体，联合体，数组等，编程软件支持无实物仿真
支持 ST，LD，SFC等编程语言，支持梯形图内嵌ST执行块，支持FB、FC，支持结构体，联合体，数组等，编程软件支持无实物仿真
特殊功能
通过GE21-RTU配置卡可将Easy321快速适配为智能IO，做PN从站，免软件配置
通过GE21-RTU配置卡可将Easy321快速适配为智能IO，做PN从站，免软件配置
FIG.3 处理性能
高性能双核处理器、纳秒级指令处理速度
高性能双核处理器、纳秒级指令处理速度
存储空间
128K步用户程序，1MByte自定义变量，其中128kByte支持掉电保持，约150K软元件，编号1000以后支持掉电保持
128K步用户程序，1MByte自定义变量，其中128kByte支持掉电保持，约150K软元件，编号1000以后支持掉电保持
网络通信
EtherNet ×1支持Modbus TCP，OPC UA（服务器），Socket，EtherNet/IP，PN（从站），MC（从站），Fins（从站）
EtherNet ×1支持Modbus TCP，OPC UA（服务器），Socket，EtherNet/IP，PN（从站），MC（从站），Fins（从站）
运动控制
支持EtherCAT总线通讯，最大支持72从站；带轴能力：周期同步模式8轴，轮廓模式12轴
支持EtherCAT总线通讯，最大支持72从站；带轴能力：周期同步模式8轴，轮廓模式12轴
扩展能力
最大可带8个扩展模块，增加GL20-PS2电源可支持15个扩展模块；本体自带两个扩展卡槽，扩展卡槽A默认安装 GE21-EN 卡，扩展卡槽B可安装GE21-TF-RTC、GE21-RTU 扩展卡等
最大可带8个扩展模块，增加GL20-PS2电源可支持15个扩展模块；本体自带两个扩展卡槽，扩展卡槽A默认安装 GE21-EN 卡，扩展卡槽B可安装GE21-TF-RTC、GE21-RTU 扩展卡等
软件编程
支持 ST，LD，SFC等编程语言，支持梯形图内嵌ST执行块，支持FB、FC，支持结构体，联合体，数组等，编程软件支持无实物仿真
支持 ST，LD，SFC等编程语言，支持梯形图内嵌ST执行块，支持FB、FC，支持结构体，联合体，数组等，编程软件支持无实物仿真
Spec · 规格参数
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