Yarun · Detail Sheet
CL系列色标传感器
核心特性：微妙级响应 / 3s智能示教 / 远端示教
Drawing No. 图号
YR-670
Category 类别
传感器
Series 系列
—
Scale 比例
1 : 1
FIG.1 · MAIN VIEW UNIT: MM YARUN BRIDGEWORKS SHEET 1/1
Params · 技术参数与选型
FIG.2 微秒级响应，高速高节拍生产
- 色标模式：35μs
- 颜色模式：80μs
3s 智能示教，缩短电气调试周期80%
- 颜色模式，一点示教，3s标定目标颜色
- 出厂为颜色模式，一共仅需按2次按键，即可调试完成
- 色标模式，两点示教，5s标定目标颜色和底色
- 色标模式智能自动选择最佳的RGB三色光源功能
远端示教，换料零压力
示教接口可连接PLC输出点，通过HMI编程控制，实现远端示教，无需深入设备手工按键调试
示教接口可连接PLC输出点，通过HMI编程控制，实现远端示教，无需深入设备手工按键调试
FIG.3 3s 智能示教，缩短电气调试周期80%
出厂默认为C1模式，仅需3s一点标定即可完成调试，可覆盖80%场景
出厂默认为C1模式，仅需3s一点标定即可完成调试，可覆盖80%场景
- 设计原理：不同颜色光源在不同颜色表面的反射率不同，同一光源下，当底色与目标色反射率相差较大，则可以更好区分
- 发射光源部分采用RGB三色光源，通过自动选择红绿蓝三色中的最优光源，从而检测出灰度等级相近不同颜色物体或表面，提高色标检测的分辨率
FIG.4 远端示教，换料零压力
色标传感器一般安装在设备腔内，如果需要人工示教，需要“深入”设备内部，甚至需要拆机，较为繁琐
示教接口可连接PLC输出点，通过HMI编程控制，实现远端示教，无需深入设备手工按键调试
远端示教功能，将光源对准目标色，只需通过HMI，对IO输出点，进行置位和复位，即可进行示教。
FIG.5 具备延时功能，且延时时间可调
延时ON模式、延时OFF模式可选
延时时间9种档位可选，1ms、2ms、5ms、 10ms、20ms、50ms 、100ms、200ms、500ms
FIG.6 规格参数
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